前沿手术：机械人辅助治疗输尿管癌

切除软组织的同时减少病童的动手法术创伤，一直外科心理医生们努力工作的目标。二十世纪 80 年代，由外科带进了外科动手法术的「外科手术化」时代，但外科仅仅有其局限。为克服外科系统会设计的不足，外科动手法术机械系统会逐渐地成为外科手术外科动手法术的一大方向。机械动手法术系统会的出现使得外科动手法术的精确和系统会设计胜过了生命双手及除此以外外科系统会视场的极限，从而扩宽了外科手术动手法术（MIS）的应用。

现有常见的机械系统会有 AESOP（阿德）、ZEUS（众神）和 da Vinci（拉斐尔）系统会，现阶段药理学上最常以的是拉斐尔机械系统会。国外心理医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新系统会设计，于 2018 年 2 年末在新英格兰发表病例报导，概要了他们用于机械系统会动手法术放射治疗输粪便管胃癌的优点，共泌粪便外科同仁们概要。病例鲜为人知：病童为 69 岁女性、主诉以「初发肉眼发育不良」门诊病危（未有说明溃疡时间段、有没有血凝块、下粪便路症柱状、排粪便困难等症柱状）。既往有 20 余年吸烟史。

病危体格检验，血常规检验，生化检验结果以外正常。粪便细菌培养结果单数。粪便液蛋白监测未有找到异常。

粪便常规结果辨识：每高倍镜视场下超过 100 个红蛋白及 5～10 个白血球。

CT 粪便路超声辨识右方输粪便管有一处；还有缺损。

胃镜检找到右方输粪便管口柱状肿物随输粪便管鼻窦震荡厚实回缩。

输粪便管镜检见输粪便管管腔内长共约 4 cm 带埃尔肿物，埃尔直径共约 5 mm。除此之外，下段输粪便管尚有大量的肿物。

病症检验患病为：柱状移行蛋白胃癌。

经过辩论，病童就此必需行机械辅助外科肾脏输粪便管全切加胃袖柱状切除。法术后病症证实为多发高级别粪便路上皮胃癌，切缘单数。

法术后 3 年末检查和，病童恢复良好，无发育不良，胃镜检验未有找到罹患。

法术前胃镜检验影像

输粪便管胃癌的治疗：

在输粪便管胃癌的治疗中所，排泄性粪便路超声或逆行肾脏盂超声可作为首选。CT粪便路超声（CTU）则有其独特的绝对优势，其在输粪便管胃癌的治疗中所准确率可达 95%，它可以从外部辨识本身，发放整个粪便路的三维立体影像，清晰的辨识输粪便管全貌，稍稍摒弃静脉肾脏盂超声（IVP）的近来。而 MRI 及核磁共振浮成像（MRU）适用于 IVP 及 CTU 能够显然赞同治疗时。在比如说报导中所，作者影像学检验选用 CTU，确实找到右方输粪便管的；还有缺损，为实质性内镜及病症检验发放依据。

输粪便管胃癌的动手法术放射治疗：

现有输粪便管胃癌的动手法术放射治疗主要包括解禁动手法术、外科动手法术。解禁动手法术放射治疗作为传统方式随着外科的普及之前逐渐被摒弃。现有也有大量文献报导了外科下输粪便管胃癌根治法术，其作为外科手术动手法术方式短期与解禁动手法术极其。本土外科放射治疗输粪便管胃癌主要有两种动手法术方式：无论如何后外科肾脏盂输粪便管胃癌根治法术及外科合组后背小切口肾脏输粪便管全长手法术，熟练的法术者平以外可在 2～3 两星期进行时动手法术。显然随着法术者对机械系统会熟悉程度的增强，输粪便管胃癌动手法术的时间段未有来会实质性缩短。

机械动手法术系统会的优点：

而拉斐尔机械系统会则实质性在除此以外外科的基础上减少创伤。传统外科系统会设计，其操作难度高，学习曲线峭壁，一定程度地上限了它在扩建类动手法术中所的应用。与传统外科相比，拉斐尔机械不够易于操作，可颇高动手法术难度，缩短学习曲线。但拉斐尔动手法术系统会也有其缺点，泌粪便外科非扩建类动手法术相对难度不够低，机械系统会的绝对优势却是明显，而且机械系统会法术中所考虑到都能相应，这使得动手法术经验较浅者，能够有效地掌握操作幅度，从而激起肩崩塌、秘密组织撕裂等，法术中所甚至可激起多方面并发症。

本土机械系统会的应用：

本土从 2007 年装配第一台以来，开展动手法术已超万台，据 2014 年的数据集统计数字，泌粪便外科开展拉斐尔机械系统会进行的动手法术量共约九成机械动手法术工业产值的三分之一（泌粪便外科 3122 台、各科累及机械动手法术 9675 台），位列各专业之首。泌粪便外科绝大多数病种以外可由机械动手法术进行时。胃癌根治法术、全胃手法术、肾脏部分手法术、肾脏盂成形法术、输粪便管胃再植法术等扩建动手法术九成主要威信。